平衡吊主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，結構緊湊，造型美觀。

平衡吊以其“平衡重力”使得運動平滑，操作省力、簡單而特別適應有頻繁搬運、裝配的崗位工序，可大大減輕勞動強度，提高工作效率。

平衡吊具有斷氣和誤操作保護功能。當主供氣源斷氣時，自鎖裝置工作使平衡吊不會突然墜落。

平衡吊使得裝配方便快捷，定位，物料在額定行程內處于三維空間懸浮狀態，物料上下左右旋轉可任意手動完成。

平衡吊夾具操作簡單、方便，所有控制按鈕集中在控制手柄上，操作手柄通過夾具和工件物料聯成為一體。所以只要移動手柄工件物料即可隨動。